Gastone Rinaldi est né à Padoue le 16 novembre 1920. En 1916 son père Mario avait établi RIMA, une société pour la production de meubles en métal. Gastone s’inscrit à la Faculté de Sciences économiques, mais il était passionné de sports et de design (comme footballer, il a même joué dans l’équipe de Crémone, qui à l’époque était très forte, et en tant que conducteur de voiture il a pris part à la course légendaire Mille Miglia).